Kroki i przemieszczanie ciała:

  • Ashi sabaki – sposoby przemieszczania stóp,
  • Tsugi ashi – krok dostawny,
  • Ayumi ashi – krok przestawny,
  • Okuri ashi – krok odstawny,
  • Suri ashi – przesuwanie stóp po podłożu,
  • Tai sabaki – sposoby przemieszczania ciała, zwroty i obroty ciała,
  • Shikko (mae i ushiro) – przemieszczanie się na kolanach,
  • Tenkan (tenkan ashi) – zwrot w miejscu o 180°,
  • Zenpo tenkan ashi (irimi tenkan ashi) – krok w przód i zwrot o 180°,
  • Ushiro tenkan ashi – krok w tył i zwrot o 180°,
  • Tenkan – obrót ciała z wycofaniem nogi,
  • Uchi tenkan – obrót ciała o 90°,
  • Koho tenkan (soto tenkan) = tenkan – obrót ciała o 180°,
  • Yoko tenkan – obrót ciała o 270°,
  • Ushiro tenkan – obrót ciała o 360°,
  • Irimi – ruch do przodu, wejście ciałem,
  • Irimi tenkan – krok w przód, wejście i tenkan,
  • Ukemi – przewrót, przetoczenie się , pad,
  • Mae ukemi (zenpo kaiten ukemi) – przewrót w przód,
  • Ushiro ukemi (koho kaiten ukemi) – przewrót w tył,
  • Yoko ukemi – pad na bok,
  • Zenpo ukemi – pad w przód,
  • Koho ukemi – pad do tyłu,
  • Mae yoko ukemi – przewrót w przód połączony z padem na bok,
  • Kaiten – obrót, ruch obrotowy,
  • Soto kaiten – ruch obrotowy na zewnątrz przeciwnika,
  • Uchi kaiten – ruch obrotowy do wewnątrz, pod ramieniem przeciwnika,
  • Omote – techniki wykonywane wraz z przekroczeniem linii centralnej uke (przed partnera),
  • Ura – techniki wykonywane bez przekraczania linii centralnej uke (za partnera),
  • Tsukuri – pozycja w której tori całkowicie kontroluje uke,
  • Kuzushi – wychylenie przeciwnika z równowagi.