Podstawowe zwroty

Dojo – sala treningowa,
Arigato – dziękuję,
Bokken – drewniany miecz,
Domo arigato – dziękuję bardzo,
Domo arigato gosaimasta – jestem niezmiernie wdzięczny/a,
Gaku – kaligrafia nazwy sztuki,
Hakama – szerokie, czarne spodnie,
Jime – ćwiczyć, wykonać,
Jo – drewniany kij,
Kamiza – część dojo, w której znajduje się kaligrafia i portret założyciela aikido (o’sensei),
Katana – stalowy miecz,
Keyaga – bluza,
Keykogi / aikidogi – ubiór aikidoki,
Kiritsu – sposób wstawania z pozycji seiza („siadu japońskiego”),
Matte – natychmiast przerwać ćwiczenie,
Mokuso – koncentracja, zamknąć oczy,
Obi – pas,
Onegai shimas – zaproszenie do ćwiczenia połączone z wyrażeniem szacunku,
Rej – ukłon,
Tanto – drewniany nóż,
Tatami – mata treningowa,
Tegatana – „ręka – miecz”, kręcony ruch dłoni w nadgarstku,
Tori – osoba wykonująca technikę,
Uke – atakujący,
Yamme – przerwać ćwiczenie,
Yoi – przygotować się,
Zanshin – wykończenie techniki,
Zori – klapki,
Zubon – spodnie.