Rodzaje technik:

  • Kihon waza – „technika podstawowa”, określony wzór wykonywania technik,
  • Oyo waza – „technika stosowana”, techniki przystosowane do obrony ulicznej,
  • Henka waza – „technika zmienna”, warianty podstawowych technik,
  • Kanren waza – „technika łączona”, techniki powstałe z połączenia dwóch różnych technik,
  • Kaeshi waza – „kontra-techniki”, techniki stosowane przeciwko technikom aikido,
  • Toshu henka – wykonywanie dowolnych technik przeciwko dowolnym atakom,
  • Te dori – techniki walki wręcz,
  • Tachi dori – obrona przeciwko przeciwnikowi uzbrojonemu w miecz,
  • Jo dori – obrona przeciwko przeciwnikowi uzbrojonemu w kij,
  • Tanto dori – obrona przeciwko przeciwnikowi uzbrojonemu w nóż,
  • Ken no tebiki – „miecz na puste dłonie”, interpretacje technik z wykorzystaniem z miecza,
  • Jo no tebiki – „kij na puste dłonie”, interpretacje technik z wykorzystaniem kija,
  • Ken tai ken – interpretacje technik aikido w wariancie „miecz przeciwko mieczowi”,
  • Ken tai jo – interpretacje technik aikido w wariancie „kij przeciwko mieczowi”.